分享 cc3d mini 刷 betaflight 的心得

之前用 cc3d 飛，都是用 openploit 官方的韌體，看到新版的並不支援 cc3d ，韌體也幾乎不再更新，先前雖有聽到 cleanflight 的韌體，但是一直沒有去嘗試，覺得 led 的的功能，好像對我幫助不大，openpilot 直接抄置頂文的 pid 設定，也飛的很穩，直到，後來一直看到 cleanflight 及 betaflight 的韌體更新速度，看到，可以直接把所有的警報功能，都移到飛控本身，可以讓我少掛一塊，失控警報的小板子，新版的韌體，國外大多評價都不錯，先前，看到 facebook 的社團也有分享 blackbox 的功能，就衝了一下，我是刷 bin 版，沒有把原本，openpilot 的 bootloader 蓋掉，沒有 auto tune，但是，還是可以利用即時調節的方式，可以直接在飛行的時候，調整所有的 PID 值，做最好調整，不必再掛藍牙版，或是手動方式，來來回回的調整，這對，我這種，機架是自己拼湊出來的四軸最友善了，因為，世界上，我這一台是獨一無二的，抄不到最適合的值，只有自己知道，調好後，直接降落，美國手，左邊左下，右邊，右下，就會存下來
cc3d mini 刷 betaflight ，borisbstyle 有打包馬達輸出，第六腳，當成蜂鳴器的輸出
https://github.com/borisbstyle/betaflight

https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases

https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases/download/v2.1.3/betaflight_CC3D.bin

https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases/download/v2.1.3/betaflight_CC3D.hex

加上簡單的電路，就可以讓飛控，可以判斷低電壓的警報，及各種警報，或是直接有開關控制，很方便

接線參考圖
https://github.com/Arakon/cleanflight/blob/CC3D/docs/Wiring/CC3D%20Buzzer.png


我的警報器，及電壓分壓，找不到 1K ohm 10K ohm的電阻，我用 10K ohm 及 100K ohm 代替，不可以用太小的喔，這樣電流會太大
警報器，有線路圖可以參考

https://github.com/…/blob/CC3D/docs/Wiring/CC3D%20Buzzer.png

基本上照官方的就可以了，找不到現成的零件，也可以自己算一下，增益值，變通一下，給蜂鳴器的輸出不可以大於 25毫安培，比較好，我是警報器，焊好後，確認好後，用熱融膠給他包一下，然後，分壓器，就是用熱縮套，加杜邦頭，美化一下，做成一條 線，電池正接歐姆數大的電阻，電阻串接點接 CC3D 接收第 7腳 (我是用 R6D ppm 的模式 ，第7腳是接收 battery 電壓分壓後的電壓，不可超過 3.3 伏特) ，歐姆數小的電阻另一頭，接電池負，如果，你找不到批配的電阻，也可以在控制介面裡調整，放大值 vbat_scale 預設是 110 ，我就是照這個去配 ，蜂鳴器依照，那個參考線路圖，接到馬達輸出的第6 個就可以，圖片的電晶體用的是 557 他的增益值不同，一樣和官方建議的都一樣是 PNP 的電晶體，官方是建議 2n3906 ，電阻是 2.2K
我也是找不到 2.2 K 的電阻，只要到 3.3K 的電阻，及 KN3906 PNP 的電晶體
這就是我的電壓分壓，及蜂鳴器
啟動叫，armed 叫，失控叫，切換設定叫，低電壓依我設定叫，要他叫就叫，嫌小聲沒關係，自己選一棵大聲一點的蜂鳴器
小小聲的說，目前真的太弱了，太常撿機子了，所以這些警報，尋機功能就很實用，很羨慕那些，飛一趟，做一些優美動作，都不用撿機的大大