現在自己的四軸，用現成的零件拼拼湊湊，覺得

比買現成的機架彈性大很多，可以組自己想要的軸距，以後，應該不會再買機架了

材料，麵包洞洞板，現成的碳纖機臂，或是鋁合金或是碳纖管，方管，圓管都可以，我目前覺得
鋁合金方管的效益最高，不用固定座，成本便宜

馬達，我另外用白色的飲料蓋子保護，碳纖機臂，底部我也綁上，泡綿，等於，整台機子都有保護到

上面有上蓋，電控都在身體裡，下面有海綿墊著機臂，馬達有瓶蓋，電池，我是用魔鬼沾束帶，固定在下面，電池有用泡泡袋
包覆，保護，這樣非常的耐撞，耐摔，但是務必遵守飛行安全守則

http://copter.ardupilot.tw/introduction/safety-multicopter/

下面就是大概的組機圖了

麵包板，及碳纖機臂，加上分電板，及一個可調電壓的降壓模組


指甲大降壓模組


電子變速器，焊接上分電板，把額外輸出的電源，都上杜邦頭，方便外接


加一層減震座，我事直接用 8mm 的鋁柱，鎖前後減震板的孔位，飛控板，直接用 3m 壓克力膠帶黏上去


飛控板黏上去，遙控的接收器我在黏在飛控板上


側面


加上圖傳，及三合一警報器的固定方式，左右，都用束帶固定